from math import atan2, pi, cos, sin from time import sleep from random import gauss from robosim import * init()
horizon = 50 alpha = 0.1 beta = 0.01
def todeg(angle) : return (360.0 * angle) / (2 * pi)
def torad(angle) : return angle / 360.0 * (2 * pi)
def cosdeg(angle) : return cos(torad(angle))
def sindeg(angle) : return sin(torad(angle))
def get_prox() : a = orientation() L = [a + x for x in [40,20,0,-20,-40]] tel = telemetre_coords_list(*position(), (...)
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J’enseigne l’informatique à l’institut Galilée, particulièrement en licence et en master d’informatique, occasionnellement en école d’ingénieur et exceptionnellement dans nos classes préparatoires.