Je m’occupe de quelques projets numériques en y jouant différents rôles (politique, chef de projet, développeur). Cette rubrique en reprend certains.
Vous trouverez ici des informations sur quelques logiciels que j’ai écrit mais pas les projets auxquels j’ai participé sous pseudonyme. Ces pages concernent donc principalement pain et amil.
Le robot Thymio-II est un robot très facile à utiliser en enseignement de l’informatique. Grâce aux développeurs de Aseba, il est même possible de le contrôler en Python à partir d’une machine GNU/Linux, via D-Bus et l’outil en ligne de commande Asebamedulla. Mais la documentation est pour le moment très succincte au sujet de la gestion des événements. Voici en 50 lignes une démo simple pour qui voudrait s’éviter quelques longues heures de débuggage avec D-Bus.
# !/usr/bin/python # -*- coding : utf-8 (...)