Modélisation et Robotique (L1)

Dernier TP avec Thymio, libre avec quelques indications.

from math import atan2, pi, cos, sin from time import sleep from random import gauss from robosim import * init()
horizon = 50 alpha = 0.1 beta = 0.01
def todeg(angle) : return (360.0 * angle) / (2 * pi)
def torad(angle) : return angle / 360.0 * (2 * pi)
def cosdeg(angle) : return cos(torad(angle))
def sindeg(angle) : return sin(torad(angle))
def get_prox() : a = orientation() L = [a + x for x in [40,20,0,-20,-40]] tel = telemetre_coords_list(*position(), (...)

Premiers exercices de programmation Python avec un vrai robot : Thymio 2.

Exercices sur les listes avec split et join, et sur les ensembles.

Révisions du cours 5 puis le début d’un petit jeu d’aventure.

Feuille d’exercice sur le cours de la semaine, rédigée comme un partiel (un vrai partiel porterait sur plus de notions). Avec son corrigé.