Programmation pour la robotique (ing. 2)

Depuis septembre 2013, je partage la responsabilité d’un cours de programmation pour la robotique de deuxième année d’école d’ingénieur avec mon collègue Yann Chevaleyre. Nous introduisons la robotique statistique, l’utilisation de la plateforme ROS (Robot operating system) en python. Nous utilisons les robots Lego Mindstorms NXT et également des depuis 2015 quelques robots Thymio 2.

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