Le robot Thymio-II est un robot très facile à utiliser en enseignement de l’informatique. Grâce aux développeurs de Aseba, il est même possible de le contrôler en Python à partir d’une machine GNU/Linux, via D-Bus et l’outil en ligne de commande Asebamedulla. Mais la documentation est pour le moment très succincte au sujet de la gestion des événements. Voici en 50 lignes une démo simple pour qui voudrait s’éviter quelques longues heures de débuggage avec D-Bus.
# !/usr/bin/python # -*- coding : utf-8 (...)
Pierre Boudes
... | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 |...
Pierre Boudes
Welcome on my professional home page. My name is Pierre Boudes. Holding a phD in maths since 2002, I am maître de conférences in computer science at Paris 13 university, since september 2005.
More precisely, I am :
– Researcher in proof theory and theory of programming at the computer science lab of Paris nord university (Laboratoire d’informatique de Paris nord, LIPN), UMR CNRS 7030.
– Teacher (and sometimes a kind of administrative) at the institut Galilée.
I usually reply within one day to (well-formed) emails addressed to boudes@univ-paris13.fr. You can also contact me by other means. I have reduced my presence on the Fediverse to two Mastodon accounts:
– professional
– personal.
RSS 2.0
