Le robot Thymio-II est un robot très facile à utiliser en enseignement de l’informatique. Grâce aux développeurs de Aseba, il est même possible de le contrôler en Python à partir d’une machine GNU/Linux, via D-Bus et l’outil en ligne de commande Asebamedulla. Mais la documentation est pour le moment très succincte au sujet de la gestion des événements. Voici en 50 lignes une démo simple pour qui voudrait s’éviter quelques longues heures de débuggage avec D-Bus.
# !/usr/bin/python # -*- coding : utf-8 (...)
Pierre Boudes
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Bienvenue sur ma page web professionnelle. Je m’appelle Pierre Boudes. Titulaire d’un doctorat de mathématiques obtenu en 2002, je suis maître de conférences en informatique à l’université Paris 13, depuis septembre 2005.
Plus précisément, je suis :
– chercheur en théorie de la démonstration et de la programmation au laboratoire d’informatique de Paris nord (LIPN), UMR CNRS 7030.
– enseignant (et parfois semi-administratif) à l’institut Galilée.
Habituellement, je réponds dans la journée ou le lendemain aux courriels adressés à : boudes@univ-paris13.fr. Vous pouvez également me contacter par d’autres moyens.
J’ai réduit ma présence sur le Fediverse à deux comptes Mastodon :
– professionnel
– personnel.